在东莞液压油准备工作之后，就要实施尤为重要的换油步骤以及方法和注意事项。
        ① 先导控制系统回路。拆开左、右行走马达停车制动器的控制油管接头，使选择阀处于中位，用启动马达带动发动机空转数圈，从而使先导系统供油路中的旧油排出，然后清洗管接头，再将其连接好;启动发动机，怠速运转5 min ，再分别松开控制阀上的先导油管接头，并分别来回操作各动作，直至有新油排出为止，再清洗各管接头并连接好。
　　② 动臂回路。将铲斗放于地面，来回扳动各手柄数次，拆开动臂缸无杆腔的油管接头，放掉液压缸无杆腔中的旧油，再操作动臂手柄，向举升方向慢慢地扳动手柄，待接头排出新油为止，然后清洗管接头并连接好;松开动臂缸有杆腔的油管接头，操作动臂手柄，向降落方向慢慢地扳动手柄，直至油管排出新油为止;操作动臂手柄，向举升方向慢慢地扳动手柄，以排出有杆腔中的旧油，清洗管接头并连接;操作动臂使之升、降数次，以排出系统中的空气。
　　③ 铲斗回路。松开铲斗缸有杆腔的油管，操作手柄，向铲斗外转方向慢慢地扳动手柄，到管接头排出新油为止，清洗管接头并连接之;拆开无杆腔油管接头，慢慢地举升动臂，使铲斗离地约1 .5m ，然后慢慢地操作铲斗手柄，使之外转至顶端，下落动臂，使铲斗一着地;操作铲斗手柄，向铲斗内转方向慢慢地扳动手柄，从而排出油管中的旧油，清洗管接头并连接之;举升动臂，使铲斗离地2.5m ，向内、外方向转铲斗数次，以排出残存于回路中的空气
　　④ 斗杆回路。拆开斗杆缸无杆腔的油管接头，操作手柄，向斗杆内转方向慢慢地扳动手柄，排出油管中的旧油，直至流出新油为止 ，清洗管接头并连接之;松开斗杆缸的有杆腔管接头，放出有杆腔中的旧油，向斗杆外转方向慢慢地扳动手柄，顶出管中的旧油至排出新油为止，清洗管接头并连接之;举升动臂，向内、外力向转斗杆数次。
　　⑤ 回转系统。拆开回转控制阀上的右端油管接头，操作回转手柄，使之慢慢地向右回转一圈后再插上回转锁销，待无旧油排出时清洗管接头并连接之。用同样的方法排出左回转缓冲制动阀中的旧油、
⑥ 行走系统。单边支起左履带，要以铲斗的圆面部分接触地面，并使动臂与牛杆之间的夹角为90°～110°;拆开左行走控制阀上的前端油管接头，踩下左行走踏板，使左边履带慢慢地向前行走，直至管接头排出新油为止，清洗管接头并连接之。以同样方法排出右行走管路中的旧油。
    以上是在更换东莞液压油的第十个步骤即更换回路中的旧油。以上这些回路在换油之前前，所以的机器均应该呈现在铲斗自由地放于地面、斗杆缸活塞杆完全缩回、铲斗缸活塞杆完全伸出这三种状态。